1573年，明万历元年癸酉鸡年（暂考），（重装加衬）明万历刻本【琉球使略】【云中事记】【日本寄语】合订一册全，不避讳玄弘，正宗明刻本。【琉球使略】为关于琉球国使臣进贡的物品清单，反映了琉球自古以来就是中国藩属国以及渊远流长的交往。【云中事记】苏佑著，明代大同军叛乱，苏佑带兵平叛成功，一战成名，虽个人抱负得以实现，明朝边境从此日衰，为满清入关埋下隐患。【日本寄语】是明代时期的日语和汉语的对照读音书，为当时不可多得的翻译术语表。
琉球王国
琉球群岛上过去存在着琉球国，就在一百年前这个王国还有着自己的语言。中国明朝时曾封琉球岛统治者为琉球王。因着水路之便，是邻近国家的贸易枢纽。
历史上的琉球王国，位于中国大陆东方（中国台湾岛的东北方）、日本九州岛西南方的大海中，为一群岛。同古代日本一样，关于其国的最早的文字记载见于中国古史。《隋书》中即有《琉求传》。据1650年成书的该国用汉语自撰的第一部国史《中山世鉴》称：“盖我朝开辟，天神阿摩美久筑之。”“当初，未〔有〕琉球之名。数万年后，隋炀帝令羽骑尉朱宽访求异俗，始至此国地界。万涛间远而望之，蟠旋蜿延，若虬浮水中，故因以名琉虬也。”
这就是说，中国隋朝时（581年～617年），该国始被称为琉虬。《隋书》改为“琉求”。此后，《元史》又写作“琉求”，有的书中又称“留仇”，总之都是谐音，琉球一词的原来发音来源于隋唐【或更早】时期的官方语言，即当今的客家话，意指在一张平面上大小不一的不均匀的分布着 一些东西，比如一张蚕种里琉琉球球分布着蚕卵，当时的朝代即于此来描述分布于大海之中的岛屿，因此而得名。
到明代洪武五年（1372年），明太祖朱元璋派使臣杨载携带诏书出使琉球，诏书中称其为琉球。从此乃成为正式名称。可见，连琉球国的国名也是中国取的。据《殊域周咨录》载，该诏书说：“朕为臣民推戴，即位皇帝，定有天下之号曰大明，建元洪武。是用遣使外夷，播告朕意，使者所至，蛮夷酋长称臣入贡。惟尔琉球，在中国东南，远据海外，未及报知。兹特遣使往谕，尔其知之。”这份诏书除了以华夏自居中央，使用了中国历代皇帝习用的“蛮夷”之类词以外，毫无威胁恐吓的意思，是一种和平外交。因此，琉球国中山王察度首先领诏，并立刻派遣王弟泰期，与杨载一同来中国，奉表称臣。“由是，琉球始通中国，以开人文维新之基。”（见1725年琉球国用汉语自撰的第二部正史《中山世谱》）继中山王后，琉球山南王承察度和山北王怕尼芝，也相继于翌年向中国皇帝称臣入贡。当时琉球“三山分立”，相互征战。明太祖知悉后，又去诏云：“使者自海中归，言琉球三王互争，废弃农业，伤残人命。朕闻之不堪悯怜。”因此要求他们“能体朕意，息兵养民，以绵国祚”。后三王果然罢战息兵。足见此时中国皇帝在琉球享有高度政治权威，当时的琉球实是中国的属国。
据琉球国史及各种史料记载，自洪武十六年（1383年）起，历代琉球王都向中国皇帝请求册封，正式确定君臣关系。这种关系延续了整整五个世纪，即使是日本庆长十四年（1609年）发生日本萨摩藩（今鹿儿岛县）岛津氏入侵琉球，琉球国在受到萨摩制约的情况下，也始终未变。洪武二十五年（1392年），朱元璋“更赐闽人三十六姓”入琉。这批中国移民主要是向琉球传授中国先进的生产技术和文化。琉球王国也曾主动请求赐人，如1606年，尚宁王受册封时，便请赐明人归化。如从中国去的蔡氏为蔡襄的后人，林氏为林和靖家族的后人。与此同时，琉球王还经常选派子弟到中国留学。
从明洪武五年（1372年）以后，琉球王国一直使用中国的年号，奉行中国正朔。（直至清光绪五年（1879年），日本强行“废琉置县”为止）琉球王国的官方文书、外交条约、正史等，都是用汉文写的。连它的国都首里城的宫殿，都不是坐北朝南，而是面向西方，充分表示其归慕中国之意。琉球人也与日本人做生意，但每逢中国册封使到琉，必禁用假名、和歌、宽永通宝（日币），改穿唐服。琉球还配合中国抗倭，《明史》就有记载，如嘉靖三十六年（1557年），“先是，倭寇自浙江败还，抵琉球境。世子尚元遣兵邀击，大歼之，获中国被掠者六人，至是送还。”
明万历二十二年（1594年），推官袁可立曾奉命巡海琉球查案，救赎过琉球冤民，为感恩，琉球人为袁可立建庙塑像，敬若神明。明 黄道周《节寰袁公传》：“亡何，而琉球贡使至，称数月前有飘舟坠此岸，出其人视之，则皆琉球也。众咸谓公（袁可立）神明。”
“公尝查盘海上兵饷，…公疑，而代诸夷求缓死，权系县狱。未几，琉球贡使至，始知为本国良民，而以输粮失风者也，悉纵之还。夷感其德，民服为神五载。” （《明兵部尚书节寰袁公墓志铭》）
中国属国
明、清时代，琉球国不断向南京和北京的国子监、以及福州的琉球馆派遣留学生学习中国的语言，因此琉球语受到了汉语闽语尤其是福州话的影响，而且琉球国官方文字为汉字。琉球语亦有不同的方言。昔日的琉球国亦为汉字文化圈一员，当时琉球群岛的上层人士亦用汉文记事书文，而下层百姓则使用一种象形文字。明 黄道周《节寰袁公传》：“而琉球贡使至，称数月前有飘舟坠此岸，出其人视之，则皆琉球也。众咸谓公（袁可立）神明。”1983年《袁家山简介》：“袁家山，又名吕祖庙、小蓬莱。……据传，明 天启，日本侵占琉球群岛，明皇帝派兵部尚书袁可立出征，船行至大海中间，风浪大作。”
1925年，闻一多的七子之歌之台湾写道“琉球是我的群弟，我就是台湾”，这是当时中国人的普遍看法。
日本发动第二次世界大战后，中国国民政府曾提出要光复琉球。1938年4月，蒋介石在国民党临时全国代表大会上发表讲话：“日本自明治以来，早就有一贯的大陆侵略计划。过去甲午之战，他侵占我们的台湾和琉球，日俄战后吞并了朝鲜，侵夺我们旅顺和大连，就已完成了他大陆政策的初步；他就以台湾为南进的根据地，想从此侵略我们华南和华东；而以朝鲜和旅大为他北进的根据地，由此进攻我们的满蒙和华北。台湾是中国的领土，中国要讲求真正的国防，要维护东亚永久的和平，断不能让高丽和台湾掌握在日本帝国主义者之手，必须针对着日本之积极侵略的阴谋，以解放高丽、台湾的人民为我们的职志。”1945年，占领琉球群岛美军建议由中国托管，但由于中国发生了内战，无暇顾及这个在东海之中的美丽的群岛。
文化：
御座乐，是历史上伴随着琉球入贡、庆贺、谢恩与中国册封使团遣琉等政治互往活动的过程中，由中国传播到琉球的音乐。后来变成了琉球王国的宫廷仪式音乐，因在室内坐着为王公贵族演奏，故名“御座乐”。它包括用乐器合奏的“乐”与加入歌唱的“唱曲”，作为琉球国王招待宾客的一种礼仪音乐，主要在款待中国册封使、江户朝贡等场合演奏。1879年，随着废藩置县、琉球王朝的消亡，御座乐就此失传，亦无乐谱存留。
隋唐宋元明清六朝，福建和广东沿海的官军商民人等，均已掌握福建至琉球和广东至琉球，以及通往日本列岛的航海针路、航行程次和海山岛屿之间的水道利弊（从明朝起更有卫所设防管辖）。
自1372年起，琉球成为中国的藩属国。明洪武帝派遣闽人三十六姓迁居琉球的久米村，此后，琉球开始接受中国文化的影响。古代琉球的官方语言皆用汉语写成，对中国、朝鲜、越南的官方文书亦使用汉语。在1879年琉球处分之前，琉球人的传统服饰为琉装，其外形与中国的汉服相似。作为汉字文化圈的一员，琉球人亦尊崇儒学，尊敬孔子等儒家圣人。琉球亦先后涌现出向象贤（羽地按司朝秀）、蔡温（具志头亲方文若）、程顺则（名护亲方宠文）等儒学大家。1718年，程顺则在久米村设立了明伦堂；1798年，尚温王又下令开办国学和乡学，极大地推动了琉球儒学的发展。
古琉球最广为人知的武术就是“手（ティー）”，亦称“唐手”或“唐手拳”，是现代空手道的原型。现今大部分学者认为，“唐手”是由中国武术在琉球发展而成的。中国武术由明朝的闽人三十六姓带往琉球，结合了琉球当地一些格斗技术，发展成琉球特有的武术手。后来手发展成了现代的空手道。向文琳（真壁朝显）、佐久川宽贺、武成达（松村宗棍）等琉球武术家，其中有不少人曾拜中国武术家为师，有的甚至远赴中国切磋武艺。
琉球音乐也受到了一些中国音乐的影响，琉球人特有的乐器三线，其原形为中国的三弦。
与中国人一样，古代琉球人会在大门口放置石敢当，于屋顶放置风狮爷。